Как векторизовать скетч или линейный рисунок

Планшетный скан в 300 dpi и больше даёт ровный свет, никаких перспективных искажений и никакой тени. Фотография на телефон даёт всё перечисленное, плюс градиент по странице от света, под которым вы стояли. Если есть только фотография — хотя бы снимайте плашмя при рассеянном свете и потом поправьте перспективу.

Затем задерите контраст, чтобы штрихи стали однозначно темнее бумаги. На практике это уровни (levels): белая точка опускается чуть выше самого светлого тона бумаги, чёрная поднимается чуть ниже самых тёмных чернил. Слабый карандаш, лишь чуть темнее страницы, — главная причина крапчатых трассировок.

Если рисунок — чистый line art, приведите его к чёрно-белому порогом начисто. Вы теряете тональные нюансы, которых в линейном рисунке всё равно не использовали, и получаете исходник без единой двусмысленности.

Движок находит области похожего цвета и рисует их границы. Для карандашной линии область — сам тёмный штрих, значит, на выходе — обводка штриха: длинная тонкая замкнутая фигура вдоль обеих сторон вашей линии. Для печати, заливки и резки это именно то, что нужно.

Это не осевая линия. Если нужна траектория в один штрих — для перьевого плоттера, для гравировки или для штриха, который вы собираетесь перекрасить в разные толщины, — это другая операция, трассировка по осевым линиям; обычный путь — режим осевой трассировки в Inkscape, когда у вас уже есть чистый растр.

Сканирование вносит мелкую дрожь вдоль каждого края: сетка дискретизации не совпадает с вашей линией, и трассированная граница ступает туда-сюда на доли пикселя. Немного сглаживания убирает это целиком, и линия читается как задумано.

Перебор — и рисунок перестаёт быть вашим. Мелкие нерегулярности нарисованной от руки кривой — то, что делает её рукотворной, а максимально сглаженный скетч приобретает слегка мёртвый вид клипарта. На Lite и выше настройка сглаживания — шкала из четырёх ступеней; по умолчанию стоит Strong, который держит настоящие углы острыми, а Maximum скругляет всё, включая те углы, что вы имели в виду.

Каждая пылинка, каждый порванный край, каждый призрак стёртой вспомогательной линии — фигура на выходе. Удалять полсотни случайных крапинок в векторном редакторе мучительно; закрасить их белой кистью в растре — секунды, и надёжнее на порядок.

Особое внимание — краям скана. Бумага редко лежит идеально плоско, поэтому граница листа часто трассируется длинной тонкой теневой фигурой вокруг всего остального. Кадрируйте внутрь края бумаги — проблема исчезает.